梁小龍的父親在香港一個(gè)小戲班里當(dāng)班主，常年漂泊在外。家中只有八歲的小龍和年邁的祖母相依為命，因?yàn)榱盒↓埵呛⒆又械拇蟾?，所以父母便希望他能認(rèn)真讀書(shū)，梁小龍卻重武輕文，在他七八歲的時(shí)候便離開(kāi)家庭，開(kāi)始自己闖蕩人生。在他15歲時(shí)，當(dāng)時(shí)在香港邵氏電影公司當(dāng)武術(shù)指導(dǎo)的叔叔梁小松便開(kāi)始正式傳他武功，他不但隨叔叔學(xué)習(xí)了北派腿法，還跟其他武師習(xí)練詠春拳，并正式拜日本空手道黑帶高手山口為師學(xué)習(xí)空手道。在香港參加了三次有外國(guó)人參加的全港搏擊比賽，獲兩次冠軍、一次亞軍。他一次在九龍油麻地平安大廈自己武館的梯間，遭十多名持利器男子伏擊，最終將對(duì)方全部打倒，他手無(wú)寸鐵只受輕傷。
1972年，梁小龍?jiān)诮稚洗蚣軙r(shí)被香港電影協(xié)會(huì)主席兼香港政客吳思遠(yuǎn)看中，因此進(jìn)入演藝圈。
1972年，，梁小龍與與黃元申、南宮勛一起主演主演了電影《生龍活虎》，由于過(guò)于暴力在72年拍完被禁映只能在海外映出，到75年才在香港上映。
1976年，梁小龍獲得佳藝電視明星獎(jiǎng)，出演了一些金庸電視劇。1977年后復(fù)出影壇，由于與中國(guó)大陸交流原因被臺(tái)灣禁止作品上演，于是演藝事業(yè)一度中斷，只好在內(nèi)地投資做生意。
1981年，與黃元申、米雪、董驃、魏秋樺主演了電視劇《大俠霍元甲》，并在劇中飾演了陳真。1982年，在電視劇《陳真》中，再次飾演了陳真。
1991年，臺(tái)灣開(kāi)放禁令，梁小龍主演了《五郎八卦棍》。
2003年，在周星馳邀請(qǐng)下出演《功夫》中反派“火云邪神”一角。2009年在《功夫廚神》中試演黃秉基。
2010年11月27日，電影《截拳道》在中國(guó)上映，梁小龍?jiān)凇督厝馈分邪缪萘岁愄煨堑母赣H陳長(zhǎng)勝這一武館掌門角色。
2013年，梁小龍與李連杰、文章共同主演了電影《不二神探》，并與李連杰在影片中進(jìn)行了生死打斗。
2014年，梁小龍主演了電影《劍河》，這是一部?jī)?nèi)地版的《賽德克?巴萊》。