電視劇《戰(zhàn)長沙》劇照1983年,出演山東電視臺拍攝的古裝劇《水滸傳》,飾演梁山好漢沒遮攔穆弘,正式開始從事影視行業(yè)。1990年,出演張新建執(zhí)導(dǎo)的古裝劇《孔子》出演冉耕一角。1994年,首次擔(dān)任副導(dǎo)演并參演王文杰執(zhí)導(dǎo)的曲藝評書家單田芳先生作品改編的同名武俠劇《白眉大俠》,并在劇中飾演陸天林一角。1996年,擔(dān)任古裝武俠劇《甘十九妹》的副導(dǎo)演與王文杰導(dǎo)演再次合作,并在劇中飾演冷琴一角；同年,與孫波,孔笙導(dǎo)演合作,擔(dān)任副導(dǎo)演執(zhí)導(dǎo)都市劇《燃情四季》,并參演該劇在劇中飾演楊立一角。1998年,王永泉與陳勛奇導(dǎo)演合作擔(dān)任副導(dǎo)演,參與拍攝林心如主演的年代劇《上海探戈》。2000年,再度與王文杰導(dǎo)演合作,首次擔(dān)任執(zhí)行導(dǎo)演參與拍攝古裝歷史,紀(jì)實(shí)傳記類型電視劇《成吉思汗》并出演張行信一角,該片于2004年6月17日在央視和內(nèi)蒙古衛(wèi)視播出。2001年,與王文杰導(dǎo)演合作擔(dān)任副導(dǎo)演,參與打假為主題電視劇《藍(lán)色馬蹄蓮》的拍攝,并在劇中出演肖廠長一角。電視劇《瑯琊榜》劇照2005年,與孔笙,王文杰導(dǎo)演合作擔(dān)任副導(dǎo)演,參與拍攝王詩槐,劉磊,戴嬌倩等主演的戰(zhàn)爭歷史劇《茶馬古道》；同年,出演鞠覺亮執(zhí)導(dǎo),秦沛,溫兆倫主演的清代劇《李衛(wèi)當(dāng)官》的續(xù)集《李衛(wèi)辭官》,飾演沙管家一角；同年,出演孔笙執(zhí)導(dǎo)的戰(zhàn)爭題材電影《狩獵者》飾演老膠東大叔。2006年,首次與戴冰導(dǎo)演合作,擔(dān)任執(zhí)行導(dǎo)演參與拍攝由王洛勇,于榮光,努爾比亞主演,改編自1963年的同名電影《冰山上的來客》的軍事懸疑諜戰(zhàn)片《冰山上的來客》,并在劇中客串炊事班老姜一角,該劇于2006年12月18日在浙江衛(wèi)視播出。2007年,擔(dān)任執(zhí)行導(dǎo)演,參與拍攝由張晨光,蕭薔,馬恩然,高鑫等主演的古裝懸疑劇《明宮謎案》,并飾演沈令譽(yù)一角；同年,擔(dān)任由李晨,劉奕君主演的軍事題材電視劇《絕密押運(yùn)》的執(zhí)行導(dǎo)演,并客串吳隊(duì)長一角,該劇于2008年9月18日在中央一套播出。2008年,擔(dān)任執(zhí)行導(dǎo)演的軍事題材電視劇《戰(zhàn)爭目光》于1月22日在央視八套播出；同年7月22日,出演孔笙執(zhí)導(dǎo),李晨,國麗娜,齊奎等人主演的劇情片《極限救援》飾演一名三輪車主；隨后,與李慶友合作,主演孔笙執(zhí)導(dǎo)的《法官老張軼事》系列電影的第一部《法官老張軼事之陽光與土地》飾演法官老張一角；接著,與張新建,孔笙導(dǎo)演,高滿堂,孫建業(yè)編劇合作,擔(dān)任山東題材電視劇《闖關(guān)東》的執(zhí)行導(dǎo)演,并出演王老永一角,該劇獲得中國電視劇飛天獎(jiǎng)優(yōu)秀長篇電視劇獎(jiǎng),中國電視金鷹獎(jiǎng)最佳長篇電視劇獎(jiǎng)和韓國首爾國際電視節(jié)最佳編劇獎(jiǎng)三項(xiàng)榮譽(yù)。2009年,作為執(zhí)行導(dǎo)演參與拍攝王文杰執(zhí)導(dǎo),沈曉海,鮑國安主演的歷史題材《開創(chuàng)盛世》,并出演高德儒一角；同年,擔(dān)任由廖凡,張譯,李晨主演的抗戰(zhàn)題材電視劇《生死線》的執(zhí)行導(dǎo)演,并客串出演趙老大一角,該劇于2009年9月19日在山東衛(wèi)視首播；隨后,主演孔笙執(zhí)導(dǎo)的《法官老張軼事》系列電影的第二部《法官老張軼事之倔蘿卜》繼續(xù)飾演法官老張一角。王永泉?jiǎng)≌?010年,擔(dān)任由李晨,小宋佳主演的情感家庭題材的電視劇《風(fēng)車》的執(zhí)行導(dǎo)演,并客串出演董隊(duì)長一角。2011年1月1日,擔(dān)任執(zhí)行導(dǎo)演并出演魏得牛一角的年代劇《鋼鐵年代》登錄多家衛(wèi)視黃金檔；同年,與董勇,劉敏濤,高鑫,祖峰合作,參演孔笙執(zhí)導(dǎo)的故事片《北川重生》,飾演劉總工程師一角。2012年,擔(dān)任由王文杰執(zhí)導(dǎo),陸毅,林心如,韓雨芹等主演的歷史傳記劇《蘇東坡》的執(zhí)行導(dǎo)演,并客串黎寨寨主一角；隨后,擔(dān)任林永健,閆學(xué)晶主演的喜劇《老病號》的執(zhí)行導(dǎo)演,并參與演出；同年6月15日,參演朱敏江執(zhí)導(dǎo)的懸疑片《查無此人》上映；同年,執(zhí)導(dǎo)并出演的農(nóng)村勵(lì)志題材電視劇《溫州一家人》于2012年11月10日在央視一套播出。2013年,擔(dān)任由霍建華,楊紫主演的抗日題材電視劇《戰(zhàn)長沙》的執(zhí)行導(dǎo)演,并出演胡老太爺一角,該劇于2014年7月14日登陸中央電視臺八套黃金檔播出。2014年,擔(dān)任由郭濤,梅婷主演的年代劇《父母愛情》的執(zhí)行導(dǎo)演,并飾演王政委一角,該劇于2014年2月2日在央視1套特約劇場播出；同年,與孔笙,李雪導(dǎo)演,劉和平編劇,劉燁,陳寶國等人合作出任執(zhí)行導(dǎo)演并參演的近代歷史劇《北平無戰(zhàn)事》獲得國劇盛典最佳電視劇,最佳導(dǎo)演,最佳編劇等榮譽(yù),并于2015年12月28日,獲得第30屆中國電視劇飛天獎(jiǎng)優(yōu)秀電視劇獎(jiǎng),優(yōu)秀導(dǎo)演獎(jiǎng),優(yōu)秀編劇獎(jiǎng)和優(yōu)秀男演員獎(jiǎng)。2015年9月19日,參演的古裝傳奇劇《瑯琊榜》播出,在劇中擔(dān)任執(zhí)行導(dǎo)演并飾演了劇中大反派懸鏡司首尊“夏江”；在同年播出的現(xiàn)代劇《溫州兩家人》中王永泉飾演滿叔；10月15日,參演的懸疑劇《他來了,請閉眼》在搜狐視頻,東方衛(wèi)視同步播出,在劇中王永泉飾演李熏然的父親李局長。2016年,出演都市劇《歡樂頌》中曲筱綃的父親一角并擔(dān)任該劇的執(zhí)行導(dǎo)演；同年,在孔笙執(zhí)導(dǎo)的探險(xiǎn)題材網(wǎng)絡(luò)季播劇《鬼吹燈之精絕古城》中飾演帶濃重維吾爾族口音的沙漠老向?qū)О擦M。2017年,出演都市女性勵(lì)志劇《歡樂頌2》再次飾演曲筱綃的父親一角。同年參演都市醫(yī)療行業(yè)勵(lì)志題材電視劇《外科風(fēng)云》中陸晨曦的父親；12月18日,參演的古裝權(quán)謀劇《瑯琊榜之風(fēng)起長林》播出,在劇中飾演黎老堂主。2018年12月10日,參演的改革開放獻(xiàn)禮劇《大江大河》播出。2021年,參演的當(dāng)代農(nóng)村劇《溫暖的味道》播出。2022年12月7日,友情出演的電視劇《縣委大院》正式播出。

家庭成員：王宏,孫小會(huì)。

夏江的扮演者王永泉,以執(zhí)行導(dǎo)演的身份和侯鴻亮制作團(tuán)隊(duì)合作了很多年。但其實(shí)王永泉是話劇團(tuán)的演員出身,因?yàn)樗墓叛b扮相好看,氣場也足,雖然作為導(dǎo)演,但讓他來演夏江這個(gè)角色制作團(tuán)隊(duì)也覺得很適合。在《瑯琊榜》所有身兼導(dǎo)演和演員的劇組成員中,飾演夏江的執(zhí)行導(dǎo)演王永泉戲份最重,也是戲癮最大的一個(gè),在完成執(zhí)行導(dǎo)演工作之余常常偷背臺詞,作為山東煙臺市歌舞劇院的演員,王永泉這些年一直是一邊做執(zhí)行導(dǎo)演,副導(dǎo)演一邊演戲,多年來練就了純熟的演技。